Il telecomando

Ho trovato su internet il manuale di come montare sul boebot il telecomando in italiano, è molto comodo perchè basta avere il rivelatore IR, una resistenza da 220, un telecomando programmabile o un telecomando di un tv sony e tutto è fatto
Gli infrarossi (riassumendo) mandano degli impulsi di 0,6 ms o 1,2 ms.
0,6 ms = 0
1,2 ms = 1
Tutto qui (per i tv sony)
Il link del manuale (adattabile anche per altre schede con comandi come pic):
http://www.parallax.com/dl/docs/books/edu/IRRemote-It-v1.0.pdf

Il mio test sul boebot è andato molto bene sono riuscito a farlo andare secondo i tasti 1-9 nelle varie direzioni per altre info scrivete un commentino e non tarderò a mettere ulteriori info

gli switch

il primo programma che ho sviluppato è stato quello con gli switch\baffi davanti al boebot lo schema di come montare sulla breadboard è nella immagine a lato

per altre informazioni si può guardare sul manuale

cos'è il boe-bot

Il boe-bot è un robottino programmabile in basic dal computer il chip che lo comanda è un basic stamp 2 che è formato da un pic16 e da altri componenti come memoria ecc.
Il boebot è prodotto dalla parallax
Per altre informazioni potete andare sul sito della parallax

I sensori che possiedo sono infrarossi (per rilevare oggetti a distanza), switch o baffi, fotoresistenze (tutti compresi nella scatola) poi 4 qti per il line following e un sensore a ultrasuoni

I link sono:
pagina del boe bot: http://www.parallax.com/Store/Robots/RollingRobots/tabid/128/CategoryID/3/List/0/SortField/0/Level/a/ProductID/296/Default.aspx
Il manuale in pdf (in italiano(nella scatola è in inglese)):
http://www.parallax.com/dl/docs/books/edu/RoboIta.PDF
i Qti:
http://www.parallax.com/Store/Sensors/ObjectDetection/tabid/176/CategoryID/51/List/0/Level/a/ProductID/100/Default.aspx?SortField=ProductName%2cProductName
sensore Ping a ultrasuoni:
http://www.parallax.com/Store/Sensors/ObjectDetection/tabid/176/CategoryID/51/List/0/Level/a/ProductID/92/Default.aspx?SortField=ProductName%2cProductName